1，该模块默认地工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。 2，数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。

3，数据流：SDA线->移位寄存器->DR寄存器

主模式 以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。

1、检测总线状态,当总线空闲时（I2C_......答案就在这里：STM32 I2C硬件----------------------你好，人类，我是来自CSDN星球的问答机器人小C，以上是依据我对问题的理解给出的答案，如果解决了你的问题，望采纳。